虽然PalmPilot销量并不十分突出，但作为第一款采用Palm OS系统的设备，以它价格便宜，能与个人电脑同步而受到了不少人的关注。这一系列的产品有PalmPilot 1000和PalmPilot 5000两款，采用Motorola Dragonball 16MHz处理器，配备有128K内存（5000为256K），显示屏为单色2级灰度STN材质，具有160*160分辨率，无背光。具有串口连接埠，可通过它与电脑同步。PalmPilot系列功能还比较简单，但是正是它为Palm的发展奠定了坚实基础，如硬件按钮布局、手写识别、与电脑同步等特征，和今天的Palm的完全一样。
PalmPilot的上市，使许多公司都看到在掌上设备方面的潜力，1997年U.S Robotics被3COM收购，这样在硬件的研发上具有了更有力的后盾支持，1998年更成熟，更具现代意义的Palm Ⅲ诞生了。它采用Palm OS 3.0操作系统，配备Motorola Dragonball处理器，主频16MHz，内存为2M RAM+2M Flash ROM，用户可以升级操作系统。显示方面采用具有4级灰度的单色STM显示屏，分辨率为160*160，并且具有背光，可以在夜晚也正常使用。Palm 除了具有串口连接外，还创造性将红外线功能加入，使它可以与其它红外设备通用连接。这些改变为Palm Ⅲ赢得了许多喝彩，销量猛涨，成为了当时的经典机型。
由于Palm Ⅲ所取得的巨大成功，在Palm Ⅲ之后至2000年间，双推出了一系列产品，分别为Palm Ⅲe、Palm Ⅲx、Palm Ⅲxe、Palm Ⅲc,将该系列产品功能发挥到了极致，它们具有了更大内存，更多的软件支持以及通过串口添加的硬件设备。这一系列的顶级机型Palm Ⅲc更是配备了TFT材质的彩色显示屏、锂离子电池、内存达到了8M，可存储约10000个地址、5年的约会、300个便笺、400个e -mial以及大量的应用软件，使Palm的可用性大大增强。而对于国人来说，Palm Ⅲ系列通过安装中文系统可实现中文显示及输入，方便性有了很大的提高。
在Palm Ⅲ系列推出并获得良好的市场反应之后，Palm创始人Jeff hawkins却和几位高层选择了离开，并在99年创办了新的公司，也许是从Palm的成功看到了掌上设备美好的前景，他们将新公司命名为handsprivg。
在公司成立不久，1999年9月14日handsprivg便推出了自己的掌上产品--Visor Deluxe，并很快成为当时唯一可与Palm Ⅲ系列竞争的产品。Visor Deluxe采用Palm OS 3.0操作系统，配备16MHZ主频的Motorola Dragonball处理器，具有2M ROM和8M RAM，显示屏为4级灰度单色STN材质，分辨率为160*160。从外形来看Visor Deluxe和Palm Ⅲ系列非常相近，大小及按键布局、式都完全一样，但Visor Deluxe采用和苹果imac一样的半透明外壳，并有黄、蓝、绿、银、黑五种颜色可供选择，非常具有时尚感。但Visor Deluxe的改变不仅仅是外观方面，在连接PC同步方面，它采用了USB接口，使传输速率大大提高，而更革命性的变化是Visor Deluxe所具有的Springboard扩展接口，通过外接设备，可让Visor Deluxe实现数码相机、MP3随身听、手机甚至GPS、蓝牙等功能，就当时的产品来看，Visor Deluxe绝对是扩展之王，无机能及。唯一遗憾的是Visor Deluxe采用了Mask ROM，无法升级操作系统。
Visor Deluxe的成功，无疑使handsprivg尝到了成功的喜悦，于是乘机追击，在短时间内又推出了Visor Deluxe的升级机型Visor Platinum和彩色显示屏机型Visor Prism。Visor Platinum采用了33MHZ的Motorola Dragonball处理器，并装载更高版本的操作系统Palm OS 3.5.2，其它配置与Visor Deluxe完全一样，只是只有一种银色机型，被深爱的胖友称为“银色子弹”。